广汽自动驾驶变道控制专利公布 广汽新专利可提高自动驾驶系统变道成功率

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张中星，今年37岁，平时生活在北京顺义，是一名网约车司机。他总穿着白衬衫或T恤，把车内打扫得一尘不染。因为服务周到，他获得了不少乘客的好评。陈潮，今年45岁，搞装修，平时住河北，常到北京干活。两个陌生人本是两条平行线，但在今年夏天发生了一次意外的交集。6月30日晚上，陈潮搭乘张中星的网约车。行驶途中，看到有人在起火的轿车旁呼救，两人没犹豫，立刻下车报警。在消防车和救护车到来之前，他们忍受着火焰的炙烤，将车内被困的两名男子拖到了安全地带。刚救完人，就听见“砰”的一声开元88ky注册送88，轿车爆炸，整个淹没在火中。事故现场。 受访者供图消防员到场前，两次进火场救人6月30日晚上11点多，天气有些闷热。张中星开着网约车，接到了前往顺义的订单，“当时我刚从市区回来，打算跑完这最后一单就休息。”下单的是陈潮。他刚做完工，准备去见在北京出差的妻子。打开车门，陈潮坐在副驾驶座位上，和司机问好、核对手机号，和平时坐网约车没什么两样。车里只有导航的提示音，车外一片空荡，黑黢黢的。行驶了约十五分钟，车拐进左堤路，两人都看见了不远处路边闪着的火光。陈潮以为有人在路边烧纸，但张中星嘀咕：“是不是着火了？过去看看吧。”张中星摇下车窗，放慢车速，瞥向路边，“开了四五十米开元88ky注册送88，看见一个年轻的男的开元88ky注册送88，光着膀子站在路边，要拦车的样子，我赶紧踩了刹车。”“什么情况？”张中星大声问。“着火了！赶紧打电话救人！”年轻男子有些慌张。张中星看到路边有几个人躺着，有些紧张：“车里还有几个人？”“还有两个人没出来。”张中星没犹豫，立刻下车。陈潮也打开了车门。夜空都被火光点亮了。张中星发现，一辆轿车撞倒了树，向左侧翻进路边的树林，车头燃起的火焰近两米高，一直跳动。张中星一边拨打119和120，一边小心地从车尾走向车头，查看情况。陈潮担心张中星，他在后面大喊，“你小心点啊，别爆炸了！”张中星摆摆手。后排左侧车门已经被撞开，他看到了一位穿着黑色短袖的微胖男子，歪倒在座位上，似乎已经昏迷。“这地方很荒芜，我怕消防员和救护车找到地方的时候，已经晚了。”他决定先救人。张中星使劲拽了一下男子的胳膊，拽不动。他招呼陈潮，两人一人拽一只胳膊，把男子从车里拖出来，拖到离轿车十多米远的地方。中途，他俩一度没了力气，不由自主地脱了手，但一刻不敢懈怠，赶忙又抓上衣角，咬着牙用力。整个过程用了几十秒。等他们再次靠近轿车时，火势变得更大，能明显感觉到热浪。天很黑，他们一时找不到最后一名被困者，用力晃了晃车子，想把侧翻的车子正过来。这时，这位被困的男子似乎挣扎了一下，两人这才看清，男子头撞在了方向盘上，腿上、面部都有明显的伤痕。他们把男子拖到刚救出的黑衣男子旁边，让两人并排躺着。轿车突然“砰”得一声爆炸了。“如果我们慢一点，就都被烧成灰了。”回忆的时候，陈潮才感到了害怕。“我也知道危险，但当时不敢细想，如果再犹豫一会儿，我们就没有救第二个人的机会了。”张中星说。消防车来到后，张中星舒了一口气。“人已经救出来了。”他告诉消防员。随后，他和陈潮再次坐上了车，继续没完成的行程。张中星在事故发生地回忆当时的情况。 新京报记者 彭镜陶 摄张中星和陈潮获评见义勇为后面的路程，刚刚一同经历了生死时刻的两个人没多说什么。车走得很稳，不快。他们手上都滑腻腻的，不知道是汗、血还是汽油。“红色、黑色的液体都有。”张中星抽出一张湿巾递给陈潮，两人擦了半天也没擦掉。“你真是个好人，胆儿真大。”陈潮感叹。“我是退役军人，以前是汽车兵，知道油车和电车不一样，需要一定时间才会爆炸，就想抓住这点时间把人救出来。”张中星解释。约二十分钟后，陈潮抵达了目的地，两人挥手作别，加了微信。他嘱咐张中星，“大哥，你开车回去也慢点。”回到住处后，张中星翻看手机里的画面：等待消防员和医护人员到达的几分钟里，他对着燃烧的轿车拍了一段视频。然后，他把视频发在了抖音和朋友圈里。他习惯发视频记录生活。第二天跑车间隙，张中星打开抖音，发现那条视频得到了很多网友的评论，大家称赞他是“平民英雄”。他回复：“谈不上，只是路过时尽力。”战友也打来电话问候他，“兄弟没白当兵。”“如果是你你也会这么做，哪有见死不救的道理。”张中星说。张中星。 新京报记者 彭镜陶 摄7月2日，张中星收到了一名伤者家属的私信，他和对方联系得知，两名伤者仍在医院治疗，但都脱离了生命危险。张中星和家属见了面，家属表达了感谢。张中星把这个好消息告诉了陈潮。救完人的第二天，陈潮起床时浑身酸痛开元88ky注册送88，连续三四天干活都没什么力气，左脚大脚趾肿得发紫，一个多星期才好。这不是陈潮第一次救人。20多岁的时候，他在老家河边看见一个十五六岁的少年落水，因为呛水眼睛鲜红，他跳进河里把人捞了出来。事后，少年和家人登门道谢，送来鸡蛋，他连连拒绝：“可拉倒吧，真没必要。”“我就是爱管闲事。”陈潮说，从小父母就教育，如果有人需要帮助，得尽力去帮。有人曾经抱着他的大腿说“吃不上饭了”，哪怕自己赚得不多，他也会给个十块八块。看到河边有小孩玩水，他都会嘱咐家长看好孩子。这次救完人，张中星和陈潮去医院探望过两位受伤的年轻人。再次见面，两人觉得格外亲切。9月，顺义区民政局为张中星、陈潮颁发了《北京市见义勇为人员证书》，给他们戴上奖章，对两人在关键时刻奋勇救人的义举表示钦佩和感谢。10月9日，中央政法委发布了2024年第三季度见义勇为勇士榜，张中星和陈潮名列其中。张中星（右二）和陈潮（右三）获得《北京市见义勇为人员证书》。 受访者供图后来一天，张中星像往常一样，到菜市场买菜。“张中星！”一位陌生的老太太突然喊他的名字。“你怎么知道我的名字？”张中星很疑惑。“我在新闻上看到了，你就是救人的那个小伙子。”老太太说。新京报记者 彭镜陶 左琳编辑 彭冲 校对 张彦君